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1. 機器人折彎的工作場所
工作場所，是生產系統(tǒng)的單個單元。它是根據由機器人(操作員)提供服務的機床(或一組機床)和其他維修設備而組織的。工作場所，已集成到生產系統(tǒng)中。該生產系統(tǒng)屬于一家公司，該公司可以是工業(yè)網絡或集群的一部分。工作場所與系統(tǒng)和流程的集成可以通過物質流和信息流來實現。
機器人彎曲工作場所的主要組成部分
2. 機器人折彎的布局
組件在工作場所布局時，我們需要了解：
以下參數對于理解生產任務非常重要：
以機器人為核心執(zhí)行部件的數控鈑金柔性折彎單元是一套具有高效率、高質量和高靈活性的高度自動化的設備組合。彎曲精度取決于折彎機、機器人的定位精度以及機器人和折彎機的協(xié)調控制。協(xié)同控制的困難在于機器人與折彎機之間的速度匹配，以及機器人支持工件的運動軌跡。
這些參數確定用于折彎的板材的厚度和鈑金產品的尺寸。
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