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在焊接機(jī)器人方面，除了焊接機(jī)身外，還必須使用焊接夾具，因?yàn)樗軠?zhǔn)確定位焊件，便于焊接，保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也能減少工人的勞動(dòng)量。
作為焊接機(jī)器人的固定裝置，它不像其他設(shè)備那樣簡(jiǎn)單，必須滿足一定的設(shè)計(jì)要求才能應(yīng)用。例如，焊接機(jī)器人夾具在夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，特別是夾持薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力或起飛行程限制，增加壓頭的接觸面積，并增加確保夾緊可靠和適當(dāng)剛度的措施。
焊接夾具的位置不僅影響焊接夾具的位置，而且不影響焊接質(zhì)量。夾緊后，焊件不會(huì)松動(dòng)或滑動(dòng)，焊件的約束壓力也不會(huì)太大。
由于與焊接機(jī)器人配套使用，操作速度快，操作方便，操作位置應(yīng)在易操作位置。夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖，同時(shí)必須有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊縫保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
除上述特點(diǎn)外，焊接機(jī)器人夾具在自動(dòng)化和機(jī)械化方面起著非常重要的作用，是實(shí)現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵。
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