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在工業(yè)4.0的過程中，不同的設(shè)備和不同的生產(chǎn)線不再是獨(dú)立的個體，而是逐漸建立聯(lián)系，相互融合。人機(jī)交互或無人管理逐漸成為自動化的焦點(diǎn)。
生產(chǎn)線集成是實(shí)現(xiàn)工廠無人化的關(guān)鍵。生產(chǎn)線之間的數(shù)據(jù)是不斷交互和反饋的，這樣就可以在不需要人員監(jiān)控的情況下實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)的精確控制，從而減少不穩(wěn)定的人為因素的干擾，提高自動化程度，提高生產(chǎn)效率。
眾所周知，工業(yè)機(jī)器人夾具和機(jī)械加工夾具有很大的區(qū)別。工業(yè)機(jī)器人夾具是機(jī)器人的末端執(zhí)行器，一般安裝在機(jī)器人上。從結(jié)構(gòu)上看，氣動夾緊是大多數(shù)。帶信號反饋，如磁力開關(guān)。那么加工夾具實(shí)際上用的還是液壓的。由于機(jī)器人上的末端執(zhí)行器不需要與支撐缸配合作為液壓夾具來保持加工的穩(wěn)定性。只需要確?？煽康膴A緊力。另外，電源也不一樣。機(jī)器人安裝液壓夾持器會非常麻煩。它還需要一個分配器和一個液壓站，所以它需要很大的空間。主要應(yīng)用機(jī)床，如碼垛、焊接等。
機(jī)器人夾具技術(shù)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。過去，由工人操作的操作已被機(jī)器人取代，這加快了無人化工廠的進(jìn)程。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能自動化等功能也使得自動化設(shè)備的性能不斷優(yōu)化，更加智能化。
工業(yè)機(jī)器人智能柔性夾具是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品柔性制造的有機(jī)結(jié)合。它不僅節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)、設(shè)備采購和人工成本，而且大大提高了新產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量。與過去相比，工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場總線等新技術(shù)的出現(xiàn)，為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機(jī)遇，使產(chǎn)品的全線生產(chǎn)加工向全自動化、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。
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